Танцевать от печки - делать что-либо, начиная с привычного места, с начала. Это не от того, что печка – начало всех начал. Оборот попал в русский литературный язык из писателя-разночинца В. А. Слепцова ”Хороший человек”. Герой романа Теребенев мечтает о служении народу и вспоминает картины детства, в частности как его учили танцевать. Когда он сбивался с такта, его заставляли снова возвращаться к печке и начинать все сначала. Вспомнив сцену у печки, Теребенев понимает, что нужно вернуться в родной дом, к старой изразцовой печи, и там начать новую жизнь.